1）建立了現代數字信号處理理論應用于通信對抗的新的研究方向，組成了一支結構合理的研究隊伍，搭建了研究平台，“十五”期間的研究成果獲得驗收專家和主管部門的認可和好評，使該團隊邁入了國防科研的大門，得到了“十一五”國防科研計劃繼續支持。“十五”期間在該方向上培養的博士生有5名（汪芙平、王航、唱亮、李鵬、許軍），碩士生有6名（董論、李焱、王蕾、馬會領、謝微、徐健飛）。

“十五”期間部分具有代表性的理論成果有：

[1] 汪芙平，郭靜波，王贊基，蕭達川，李茂堂．強混沌幹擾中的諧波信号提取．物理學報，2001.06，50(6):1019-1023。(SCI: 438CT)

[2] 汪芙平，王贊基，郭靜波．混沌背景下信号的盲分離．物理學報，2002.03，51(3):474-481。(SCI: 531DD)

[3] Wang Fuping, Wang Zanji, Guo

Jingbo. Extracting Weak Harmonic Signal from Strong Chaotic Interference.

Circuits Systems and Signal Processing, Jul.-Aug. 2002, 21(4):427-448 (SCI:

588RE, EI: 02457186382)

[4] 汪芙平，王贊基，郭靜波．一種基于數字信道的連續混沌通信系統．電子學報，2003.01，31(1):127-130。

[5] 汪芙平，王贊基，郭靜波．Mackey-Grass系統的間歇驅動同步實現混沌通信．bevictor伟德官网學報（自然科學版），2003.03，43(3):296-300。(EI: 03347606079)

[6] 董論，于歆傑，郭靜波，汪芙平，王贊基．基于DSP與DDS的混沌信号源的設計與實現．bevictor伟德官网學報（自然科學版），2004.07，44(7): 873-875, 879。(EI: 04448438517)

2）配電網電力線載波通信研究方向在信道動态帶寬優化方面取得重要進展，奠定了在國内該研究領域的領先地位。通過承擔國家自然科學基金項目“配電網高速數據傳輸信道動态帶寬優化理論（50177016）”，提出了低壓配電網信道的平穩信道模型、信道的均衡策略、動态帶寬和動态頻譜分配的系列算法，并将多用戶通信理論引入電力載波通信，使電力線通信拓展為電力網多用戶通信。該研究成果得到專家認可并獲得國家自然科學基金進一步支持（50577033電力網多用戶通信動态資源管理，2006-2008）。“十五”期間在該方向上培養的博士生有1名（趙宇明），碩士生有6名（王喬晨、李剛、呂海峰、唐博進、徐毅、郝林）。

“十五”期間代表性成果有：

[1] Guo Jingbo, Wang Zanji, Lv

Haifeng, Zhao Yuming, Wang Qiaochen. Transmission Characteristics of Low-Voltage

Distribution Networks in China and its Model. IEEE Trans. on Power Delivery,

April 2005, 20(2):1341-11348 (SCI:912RC, EI: 05199087050)

[2] 王喬晨，郭靜波，王贊基．低壓配電網電力線高頻噪聲的測量與分析．電力系統自動化，2002.01，26(1):18-21。(EI: 02407123152)

[3] 丁凱，郭靜波，王贊基．中低壓變壓器高頻信号傳輸技術．電力系統自動化，2002.02，26(3):32-35,72。(EI: 02397109929)

[4] 郭靜波，王贊基．配電網信道特性與自動抄表系統的設計．電測與儀表，2002.10，39(442):47-49。

[5] 呂海峰，王贊基，郭靜波．電力線正交頻分複用通信的實時信道估計．電力系統自動化，2003.05，27(9):29-31,36。(EI:

03337594629)

[6] 趙宇明，王贊基，郭靜波．配電網電力線高頻阻抗特性分析．bevictor伟德官网學報（自然科學版），2004.07，44(7): 901-904。(EI:

04448438524)

[7] 郭靜波，J.M.Cioffi,

配電網多用戶通信中的動态頻譜管理，中國電機工程學報，2004，24(11): 8-11. (EI:05028785706)

[8] 趙宇明，郭靜波，王贊基．一種改進的電力線正交頻分複用信道估計的最小平方算法．電網技術，2005.04，29(8): 25-29。(EI:

05229124136)

[9] 趙宇明，王贊基，郭靜波，于歆傑．一種應用于配電網電力線通信的快速比特分配算法．電網技術，2005.11，29(21):

67-71（EI：05509544736）

[10] 唐博進，郭靜波．平穩信道的非疊代比特分配算法及在電力線正交頻分通信中的應用．中國電機工程學報，2005，25(24)：8~13 (EI:

06119760867)

[11] 中國發明專利：郭靜波、王贊基，低壓配電網三相電力線擴頻通信收發裝置，專利授權公告日：2003年8月13日，專利号：ZL 00 1 35865.0

[12] 中國發明專利：郭靜波、王贊基、呂海峰、李剛、趙宇明、王喬晨，低壓配電網擴頻通信網絡系統及其通信方法，專利授權公告日：2005年6月1日，專利号：ZL 02 1 17085.1

3）電磁過程建模與仿真研究方向取得重要進展。在長期從事變壓器波過程研究的基礎上，“十五”期間，本學科點通過與電力系統、電機學科的教師組成交叉學科聯合研究所，深入開展發電機、變壓器内部故障的分析和繼電保護的研究。在教育部博士點科學基金和南瑞保護、許繼集團、三峽總公司等工業部門的支持下，深入開展了電力變壓器内部故障特征及繼電保護新原理的研究，在變壓器内部故障機理以及利用磁通特性的繼電保護方案研究方面取得突破進展。研究成果已用于三峽電站、拉西瓦電站機組繼電保護的論證中，主要學術成果分别在《中國電機工程學報》、《電力系統自動化》上發表并已寫入中國電力出版社2006年出版的專著《大型發電機變壓器内部故障分析與繼電保護》中。同時，在電力變壓器特快速暫态和核爆防護的研究方面也開展了深入的具有開拓性的研究工作。“十五”期間在此研究方向上培養的博士生有3名（唐起超、楊钰、謝彥召）。

“十五”期間代表性成果有：

[1] Li Dongxia, Wang Zanji, Liu Xiucheng, Modeling and Simulation of Magnetizing Irush Current of Large Power Transformers, Proceedings of the Fifth International Conference on Electrical Machines and Systems, August 18-20, 2001, Shenyang, China, pp.440-447 (ISTP: BV28B)

[2] 李富強，劉秀成，李東霞，唐起超，王贊基．基于虛拟磁通與差動電流特性識别變壓器勵磁湧流．電力系統自動化，2004.12，28(23): 45-349。(EI:05058821999)

[3] 唐起超，王贊基，王維儉．多繞組電力變壓器内部短路穩态分析：（一）建模與仿真．電力系統自動化 （已接受于2006發表第10期上）(EI源刊)

[4] 唐起超，王贊基，王維儉．多繞組電力變壓器内部短路穩态分析：（二）實驗驗證與差動保護靈敏度分析．電力系統自動化 （已接受于2006發表在第11期上）(EI源刊)

[5] 王贊基，唐起超，劉秀成．電力變壓器内部短路故障對短路電抗的影響．中國電機工程學報（已接受于2006發表在第11期上）(EI源刊)

[6] 謝彥召，王贊基，王群書，周輝，孫蓓雲．高空核爆電磁脈沖波形标準及特征分析．強激光與粒子束，2003.08，15(8):781-787。（EI

03457718747）

[7] 謝彥召，王贊基，王群書，孫蓓雲，郭曉強，趙宇明．基于頻域幅度譜數據重建電磁脈沖時域波形．強激光與粒子束，2004.03，16(3):320-324.（EI:

04298271414）

[8] 謝彥召，王贊基，王群書．地面附近架高線纜HEMP響應計算的Agrawal和Taylor模型比較．強激光與粒子束，2005, 17(4):

575-580.（EI: 05259171540）

4）智能控制與仿真研究在學科交叉合作中得到發展。通過與智能技術與系統國家重點實驗室合作承擔軍口“863”月球探測機器人關鍵技術研究項目，在輪式移動機器人的建模、仿真和運動控制方面取得了有重要意義的研究成果；通過承擔“施釉機器人及其配套裝置研制”項目，在機器人仿真、離線編程及施釉過程的自動化方面取得了實用性的研究成果。在多峰函數優化、聚類方法、自适應共享遺傳算法等及其工程應用進行了深入的研究，對豐富和發展智能優化方法起到重要作用。“十五”期間在該方向上培養的碩士生有7名（晉志普、徐嬿琳、汪廣軍、李平、王海峰、劉鑫、羅圓）。

“十五”期間代表性成果有：

[1] Yanlin Xu, Wenjuan Lu, and

Jihong Zhu. The Study of Lunar Rover at Tsinghua University, Proceedings of 2001

International Workshop on Bio-Robotics & Tele-operation, Beijing China, May

2001, 297-304 (EI 03137413743)

[2] Wang Guangjun, Lian Guangyu,

Lu Wenjuan. A Multi-telerobot System for Remote Collaboration, Proceedings of

2001 International Workshop on Bio-Robotics & Tele-operation, Beijing China,

May 2001. 220-224 (EI 03137413729)

[3] Ping Li, Huabin Tang, and

Wenjuan Lu. An Implementation on the WWW-Based Tele-operation, Proceedings of

2001 International Workshop on Bio-Robotics & Tele-operation, Beijing China,

May 2001, 233-238 (EI 03137413731)

[4] 晉志普，陸文娟.

用無人機GPS系統對雷達進行精度評定的方法, bevictor伟德官网學報, 2001, 41(9): 40-43 (EI 02116885805)

[5] Ping Li, Wenjuan Lu.

Implementation of an event-based Internet robot tele-operation system,

Proceedings of the 4th Word Congress on Intelligent Control and Automation, June

10-14，2002, Shanghai P.R. China (EI 03047337525)

[6] 徐燕琳，陸文娟.

六主動輪移動機器人的建模及路徑跟蹤，bevictor伟德官网學報, 2003, 43(3):385-388 (EI 03347606102)

[7] 汪廣軍，陸文娟.

機器人噴釉系統，機器人，2003，25(4)：318-321 (EI03347606673)

[8] Wang Haifeng, Lu wenjuan.

Locating Ceramics System Based on Computer Vision, Proceedings of the 2004 IEEE

Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapore, 1-3 December,

2004 (EI 05159039090)

[9] Ping Li, Wenjuan Lu, Haifeng

Wang. The Characteristics of the Transmission Delay via Internet and Analysis of

the Real-Time Protocol Design, The IEEE International Conference on Networking,

Sensing and Control, Tucson Arizona USA, March 19-22 2005,

1005-1008（EI06259953264）

[10] Yu Xinjie. A novel clustering fitness sharing genetic algorithm. Lecture Notes in Computer Science 3611: Advances in Natural Computation. 2005 (SCI: BDA23)

[11] Yu Xinjie. Fitness sharing genetic algorithms with self-adaptive annealing peaks radii control method. Lecture Notes in Computer Science 3611: Advances in Natural Computation. 2005 (SCI: BDA23)

5）混沌控制研究取得可喜進展。“十五”期間在留學回國人員科研啟動基金（電機傳動系統混沌化的研究）和國家自然科學基金（50177015應用混沌理論控制開關磁阻電機傳動系統的研究，2002.1-2004.12）的資助下，着重針對直流電機、異步電機和開關磁阻電機傳動系統的混沌運動進行研究并應用于液體攪拌。建立了系統的混沌數學模型，由此确定和描述混沌運動特性以及出現混沌的系統參數域。對直流電機傳動系統，構建了具有疊代解析表達式的混沌模型；對于複雜的開關磁阻電機傳動系統，分别對于近似線性和非線性的磁鍊模型以及不同的PWM控制方式，構建簡約混沌模型；發現了應用開關磁組電機的某些混沌運動可以抑制轉矩脈振，減弱系統的電磁幹擾和機械噪聲。建立了引入延時反饋控制後的混沌數學模型，實現直流電機的混沌控制。采用延時反饋控制将穩定的規則運動誘導為混沌運動，實現電機傳動系統的混沌反控制。将混沌運動的電機傳動系統應用于液體攪拌，提高了攪拌效率，節省了能源。“十五”期間在該方向上培養的碩士生有5名（朱海磊、黃俊峰、李俊、袁佛玉、郭魯肅）。

“十五”期間代表性成果有：

[1] Chen J.H., Chau K.T., et. al.

Subharmonics and chaos in switched reluctance motor drives, IEEE Transactions on

Energy Conversion, Mar 2002, 17(1):73-78. (SCI: 524CD;

EI:02186933210)

[2] Chau K.T., Chen J.H. Modeling,

analysis, and experimentation of chaos in a switched reluctance drive system,

IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Fundamental Theory and

Applications, May 2003, 50(5):712-716. (SCI: 688CA; EI:03287534249)

[3] Chau K.T., Chen J.H. Analysis

of chaotic behavior in switched reluctance motors using current hysteresis

regulation, Electric Power Components and Systems, Jun 2002, 30(6):607-624 (SCI:

428AD; EI:02246978335)

[4]

朱海磊，陳基和，王贊基．利用延遲反饋進行異步電動機混沌反控制．中國電機工程學報，2004.12，24(12): 156-159。(EI:

05058821941)

[5] Huang* J.F., Chen J.H., Chau K.T. Chaoization of switched reluctance motor drives, Conference Record of the ICEMS 2005, IEEE 8th International Conference on Electrical Machines and Systems, Sept 27-29 2005, Vol. 1, pp 504-508.

[6] Chau K.T., Ye Shuang, Gao

Yuan, Chen J.H., Application of chaotic-motion motors to industrial mixing

processes, Conference Record of the 2004 IEEE Industry Applications Conference;

39th IAS Annual Meeting, Oct 3-7, 2004, v 3, p 1874-1880.

(EI:05018771930)