電機系肖曦教授課題組“永磁電機高性能控制方法”項目在4月11-15日舉行的第46屆日内瓦國際發明展上獲得特别金獎（金獎，并獲得評委會特别推薦）。

交流永磁電機控制系統應用廣泛，由于系統模型的高階非線性特性，以及各類複雜工況帶來的電、磁、熱多場和多物理因素強耦合性，如何實現系統的高性能和高可靠性運行是當前面臨的重要難點問題，也是制約諸多行業發展的重要技術瓶頸。為此，項目針對工業機器人、數控機床等工業自動化設備的實際需求，對交流電機的高動态響應、高可靠性和高精度控制等技術開展研究，項目主要成果包括：提出一套交流永磁電機增量預測控制方法與策略，并給出了控制系統的理論分析與優化設計方法，可提升轉矩動态響應速度和系統穩定性；針對電機的極低速區控制，提出了一套位置和速度的低延時采樣、濾波算法和插值預測方法，可有效減小速度和位置測量延時，提高速度和位置控制精度；針對永磁電機失磁難題，從電機控制角度提出一種基于擴展卡爾曼濾波器的動态觀測方法，可實現對永磁電機永磁體磁場變化情況的動态在線監測、分析和優化控制。

成果通過bevictor伟德官网與相關企業的合作，所開發高性能電機控制系統已廣泛應用于機器人、加工中心及各種工業自動化設備中，用戶單位包括國内外20餘家電力傳動設備企業。典型應用案例包括：在多關節機器人中實現了多軸伺服控制關鍵技術的國産化替代，并開始占據顯著市場份額；基于高動态響應算法實現的電機驅動型高壓斷路器填補了國内行業空白，并實現了國内首台套的成功投運。