學術成果

1.負責并研制完成“點墨代數編碼識别系統”。該系統是一種新的識别手工點墨代數編碼的軟硬件樣機系統。它很好地解決了多年來手寫代碼的計算機識别誤碼率高的困難問題。該項目1997年通過校内專家鑒定。專家認為，“該系統在識别速度和準确率等方面具有國内領先水平。”《科技日報》作了報道。

2.負責并完成“智能型數字化電動機保護系統的研制”。本系統采用單片機最小系統結構，實現了對電動機過流、過壓、欠壓和斷相的實時保護，同時實時存儲和顯示其電壓和電流值。系統采用反時限過流保護，過壓、欠壓、斷相采用定時限保護，并考慮了多種影響正确啟動保護動作的因素。此外還有故障輔助診斷及通訊等功能。該項目1999年通過教育部組織的鑒定。認為系統“在技術上填補了國内空白，具有國内領先國際先進水平。”該系統已投入生産。CCTV“科技之光”欄目播放了專題片。

3.在SVC及HVDC等電力系統中的非仿射非線性控制問題研究方面，參加了973項目的子課題。首次采用可操作性更強、更有實際意義的直接控制晶閘管觸發角的方法對SVC進行了非仿射非線性控制研究。在設計過程中，引入數值分析的方法導出了隐函數超越方程的具有較高精度的解函數，從而設計出了高性能的非線性控制器。發展了逆系統方法的求逆方法。專家認為，這樣做在原有基礎上有所創新，具有實際的工程意義。

4.提出了基于時間最優控制的電力系統緊急支持配合控制的概念。首次将逆系統方法與時間最優控制相結合，設計出一種新的非仿射非線性SVC緊急支持配合控制器。該控制器具有快速緊急作用，在對系統實施緊急支援控制的過程中, 可以起到盡快将系統鎮定到正常運行狀态的支持配合作用；或在電力系統受到擾動時，使各種擾動對系統造成的影響消除在系統進入緊急狀态，甚至是警戒狀态之前。

5.針對時間最優控制系統中存在的“顫振”問題，提出了在開關線兩側設置“回滞帶”以及在原點鄰域内切換為連續穩定控制律的一種實用型改進算法。同時，對含SVC的電力系統設計出了反饋線性化和時間最優組合的非仿射非線性緊急支持配合控制器。有效地解決了在設計過程中導出的雙積分型時間最優控制在實用中出現的顫振問題，并可使電力系統在受到擾動時，能夠盡快地鎮定到正常的運行狀态。

6.對高壓直流輸電系統，研究了在整流器側定直流電流，在逆變器側定直流電壓的控制問題，設計了非仿射非線性反饋線性化和二次型最優組合控制器，并給出了系統穩定的充要條件。為高壓直流輸電系統在受端交流系統等值阻抗較大或在輕負載下運行時，采用定直流電流和直流電壓的非線性控制方法，以便提高換流站的穩定性，防止換相失敗提供了一種有效的控制算法。

7.負責研制的“SB-1000數字布光監控系統”是一代新的全數字化布光監控系統。不僅在布光行業首先采用了嵌入式網絡操作系統實現控制台的檢測與控制功能，并采用現場總線實現主控台與底層設備的通信，而且首次綜合采用了當前先進的計算機及網絡技術，實現布光系統的數字化、高精度和高可靠性的控制。教育部組織的鑒定委員會認為，該“系統的推出有助于加速我國自行研制數控布光系統的步伐，提高演播室燈光布置的自動化水平。”