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教職工

全部教師

當前位置: 首頁 > 教職工 > 肖曦

肖曦

教授,博導,bevictor伟德官网研究生院副院長,國家卓越工程師學院副院長,科技部中-意先進制造“一帶一路”聯合實驗室主任

研究方向

高性能電機控制與機器人驅動控制技術,海浪發電技術,電力儲能與微電網技術

北京市海澱區bevictor伟德官网西主樓

xiao_xi@tsinghua.edu.cn

010-62797029

  • 個人介紹
  • 教學情況
  • 科研項目
  • 論著專利
  • 學術兼職

19905月保送進入上海交通大學理科實驗班學習。199010月由國家教委公派至前蘇聯列甯格勒加裡甯工學院(後更名為聖彼得堡國立技術大學)工業自動化系學習,分别于1995年、1997年和2000年獲電氣傳動自動化專業學士、碩士、博士學位。2001年回國進入bevictor伟德官网電氣工程博士後流動站工作,2003年出站留bevictor伟德官网電機系工作至今,曆任助理研究員、副教授、教授,2010年獲得博士生導師資格。曾任電力電子與電機系統研究所所長,電機系副主任、清華-四川能源互聯網研究院副院長,現任研究生院副院長、國家卓越工程師學院副院長、工程專業學位評定分委員會副主席、科技部中國-意大利先進制造“一帶一路”聯合實驗室主任。主要從事電機控制與機器人驅動、波浪發電系統、儲能與微電網等方向的研究工作。近年來主持國家重點研發計劃、國家自然科學基金重點項目等相關科研項目20餘項,發表SCI/EI論文200餘篇,申請和授權國内、外發明專利70餘項;曾獲教育部新世紀優秀人才、“中達學者”、“正泰電工行業科技成就獎”等榮譽和支持;獲省部級與行業科技獎勵8項、國際技術發明獎3項、北京市高校教學基本功比賽二等獎1項。兼任中國電源學會常務理事、全國工程專業學位研究生教指委副秘書長、中國機械工業教育協會電機專委會副主任委員及《電氣工程學報》、《微電機》、《電源學報》等期刊編委,多次擔任IEEE等國内外重要學術會議主席、組委會主席、技術委員會委員。

個人榮譽與獲獎

l 2024年,第49屆日内瓦國際發明展金獎

l 2023年,河南省科學技術進步二等獎

l 2023年,紐倫堡國際發明展金獎

l 2022年,江蘇省科學技術一等獎

l 2022年,中國電工技術學會科學技術一等獎

l 2022年,第48屆日内瓦國際發明展銀獎

l 2021年,國家電網技術發明二等獎

l 2021年,電力科技創新一等獎

l 2019年,陝西高等學校科技二等獎

l 2018年,第46屆日内瓦國際發明展特别金獎

l 2018年,台達環境與教育基金中達學者

l 2017年,廣西科學技術二等獎


1、本科生課程:

l 電力電子設計與控制,2024年起,每年春季學期開課,32學時,全系本科生

l 電力傳動與控制,2009年起,每年春季學期開課,32學時,全系本科生

l 電力電子技術基礎,2009年起,每年秋季學期開課,32學時,全系本科生

2、研究生課程:

l 儲能技術及其在新能源系統中的應用,2013年起,每年秋季學期開課,32學時,全系研究生,深研院新能源專業研究生


5年主要科研項目

l 陣列式直驅波浪發電系統關鍵技術研究, 國家自然科學基金重點項目,2024.12028.12

l 智能化開關特性及其檢驗技術研究,平高集團有限公司,2023.72023.12

l 氫島--海上能源互聯制氫系統集成關鍵技術研究及示範,山東省重點研發計劃,2022.52024.6

l 面向整縣屋頂光伏接入的供用電系統源荷協同運行與智能運維關鍵技術研究與示範,國家電網總部科研項目,2022.52023.12

l 電力電子驅動型高壓開關的智能控制技術研究,國家電網總部科研項目,2021.122023.12

l 高速電機驅動控制方法研究,勢加透博科技有限公司,2021.092023.8

l 梯次利用動力電池系統的電、熱和安全管控技術,内蒙古重大科技專項,2021.82023.2

l 中國-意大利先進制造一帶一路聯合實驗室建設與工業機器人先進驅動控制技術聯合研究,國家重點研發計劃戰略性科技創新合作專項,2021.12023.12

l 基于雲計算的拆解物料信息管控和資源調度系統,國家重點研發計劃課題,2020.112023.10

l 海浪發電捕能效率提升關鍵技術研究,國家自然科學基金聯合基金重點項目,2019.12022.12

l 高性能機器人專用伺服系統關鍵技術研發與産業化,廣東省重點研發計劃項目, 2019.12021.12


1、國際期刊論文選(2020年以來)

1) Lin Z, Zhou J, Huang X, Xiao X*. On loss-aware optimal control of wave energy converters with electrical power take-offs. IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2024

2) Lin, ZC; Huang, XR; Xiao, X*; Approximate Dynamic Programming for Control of Wave Energy Converters with Implementation and Validation on a Point Absorber Prototype, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, vol. 71, no. 5, pp. 4753-4761.

3) Zhou, JY; Song, Z; Xiao, X*; Huang, XR; Xie, YL; A Hybrid-Excited Resolver for High-Speed Operation, IEEE Transactions on Power Electronics, 2024, V39, N5, P4958 - 4962

4) A. Sheianov; Xiao, X*; Sun, XD; An Enhanced Current Control Structure for Ultra-High-Speed Permanent Magnet Synchronous Motor Applications, IEEE Transactions on Industry Applications, 2024, V60, N3, P4987-5001

5) Sun, X; Tang, YW; Xiao, X*; Xie, YL; Predictive Trajectory Control Strategy for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives Based on Deadbeat Predictive Flux Linkage Control Method, IEEE Transactions on Power Electronics, 2023, V38, N2, P2327-2338

6) Huang, XR; Lin, ZC; Xiao, X*; Simple and Low-Model-Dependent Strategy for the Economic and Safe Control of Direct-Drive Wave Energy Converters, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2023, vol. 38, no. 4, pp. 2263-2272.

7) Lin, ZC; Huang, XR; Xiao, X*; Fast Model Predictive Control System for Wave Energy Converters with Wave Tank Tests, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, vol. 70, no. 7, pp. 6887-6897.

8) Wang, X; Wu, XS; Xiao, X*; Xie, YL; A Polynomial Model and Multi-Objective Optimization Based Travel Curve Planning Method for Direct Motor Drive Actuators, IEEE Access, 2023, vol. 11, pp. 69773-69782.

9) A. Sheianov; Xiao, X*; Sun, XD; Adaptive Dead-Time Compensation for High-Frequency Three-Level Sparse NPC Inverter, 2023, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 11, no. 5, pp. 5169-5182.

10) Zhou, JY; Xiao, X*; Combined methods for torque variation reduction of high-speed FSPM, 2023, Energy reports, vol. 9, pp. 199-206.

11) Lin, ZC; Huang, XR; Xiao, X*; A Novel Model Predictive Control Formulation for Wave Energy Converters Based on the Reactive Rollout Method, IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2022, vol. 13, no. 1, pp. 491-500.

12) Huang, XR; Sun, K; Xiao, X*A Neural Network-Based Power Control Method for Direct-Drive Wave Energy Converters in Irregular WavesIEEE Transactions on Sustainable Energy, 2020, V11, N4, P2962-2971

13) Sun, X; Xiao, X*; Precise non-linear flux linkage model for permanent magnet synchronous motors based on current injection and bivariate function approximation; IET Electric Power Applications, 2020, V14, N11, P2044-2050

14) Huang, XR; Lin, ZC; Xiao, X*; Four-quadrant force control with minimal ripple for linear switched reluctance machines, CES Transactions on Electrical Machines and Systems, 2020, vol. 4, no. 1, pp. 27-34.

15) Huang X, Xiao X*. A High Efficiency Power Extraction Control Method for Direct-Drive Linear Wave Energy Converters Based on Forced Resonance[J]. IET Electric Power Application, 2020, V14, N11, P2624-2630


2、國際會議論文選(2020以來)

1) Li, Wei; Fan, Yongwei; Xiao, Xi; Xie, Fang; Zeng, Ping; Liu, Zhigang; Fu, Yanwei; Long, Jing; Wang, Xiao; Incremental multivariate state estimation technique-based fault estimation method for motor-driven high-voltage circuit breakers, IEEE International Conference on Cyber Security and Cloud Computing, CSCloud 2023, pp311-317

2) Yi, Zheyuan; Liu, Zengyang; Sun, Kai; Xiao Xi; Modeling and design of high-frequency magnetic components with large air gaps for electric vehicle charger application, IEEE International Conference on Power Electronics and ECCE Asia, ICPE 2023-ECCE Asia, pp1470-1477

3) Sun, Kai; Xiao, Xi; Wu, Shouzun; Chen, Lina; Fault diagnosis and state evaluation of distributed photovoltaic systems in microgrids, IEEE International Conference on Power Electronics and ECCE Asia, ICPE 2023-ECCE Asia, pp440-445

4) Zhang, Meng; Xiong, Yucong; Xiao, Xi; Tang, Yiwei; Ma, Yifei; Guo, Chaoyong; Modeling and identification of friction torque in harmonic drive systems, IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2023, pp745-752

5) Tang, Yiwei; Sun, Xin; Sun, Xudong; Xiao, Xi; Zhang, Meng; Convex-optimization-based linear controllers for speed control of electrical drives with low feedback accuracy, IEEE European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'23 ECCE Europe, pp1-9

6) Zhou, Jiayue; Sun, Xudong; Zhang, Meng; Xiao, Xi; Deadbeat predictive current control for non-salient PMAC machine drives at very low switching-to-fundamental frequency ratios, IEEE European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'23 ECCE Europe, pp1-8

7) Luo, Yiming; Tian, Peigen; Xiao, Xi; Tu, Naiwei; Sun, Pei; Chen, Lina; Distribution network reliability analysis under large-scale photovoltaic access, IEEE/IAS Industrial and Commercial Power System Asia, I&CPS Asia, pp1536-1541

8) Sheianov, Aleksandr; Xiao, Xi; Highly efficient three level sparse NPC inverter for ultra-high-speed PMSM, IEEE International Electrical and Energy Conference, CIEEC 2022, pp983-989

9) Zhou, Jiayue; Wang, Jiantao; Tang, Mingrui; Xiao, Xi; Design of ultra-high-speed flux switching permanent magnet machine with amorphous alloy core, IEEE International Electrical and Energy Conference, CIEEC 2022, pp2488-2493

10) Sheianov, Aleksandr; Xiao, Xi; Complex feedforward compensation for current control of ultra-high-speed PMSM, IEEE International Electrical and Energy Conference, CIEEC 2022, pp2705-2712

11) Zhou, Jiayue; Xiao, Xi; Wang, Zitan; Lu, Haifeng; Chai, Jianyun; Zhang, Meng; Accurate MTPA strategy of PMSM considering cross saturation effect based on full-flux-linkage model, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, ECCE 2022, pp1-5

12) Xiao, Xi; Zhang, Yi; Multi-objective production scheduling method for decommissioned power battery dismantling workshop based on segmental strategy, IEEE World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing, WCMEIM 2022, pp240-246

13) Wang, Xiao; Wu, Xusheng; Xiao, Xi; Virtual synchronous generator technology of matrix converter, IEEE International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2021, pp2040-2044

14) He, Baoying; Han, Shumo; Xiao, Xi; Yan, Feiyue; Deng, Yuan; Han, Guohui; Ma, Pengfei; Wang, Xiao; Cong, Shibo; A motor-driven actuator servo controller current loop optimization scheme, IEEE International Conference on Advanced Electrical Equipment and Reliable Operation, AEERO 2021, pp1-6

15) He, Dawei; Zhong, Jianying; Hao, Liucheng; Fan, Naiyuan; Wang, Xiao; Xu, Jiayuan; Yang, Rui; Xiao, Xi; Liu, Yu; Motor direct-drive high-voltage circuit breaker servo mechanism path dynamic planning method, IEEE International Conference on Advanced Electrical Equipment and Reliable Operation, AEERO 2021, pp1-5

16) Zhou, Jiayue; Xiao, Xi; An advanced high-speed permanent magnet synchronous machine utilizing amorphous alloy core with unequal tooth width, IEEE Sustainable Power and Energy Conference, ISPEC 2021, pp3423-3427

17) Song, Yuyang; Xiao, Xi; An improved 24-Sector SVPWM for six-phase induction motor, IEEE Industrial Electronics Society Conference, IECON 2020, pp2727-2732

18) Sun, Xin; Xiao, Xi; An improved deadbeat predictive current control strategy for interior permanent magnet synchronous motors, IEEE China International Youth Conference on Electrical Engineering, CIYCEE 2020, pp1-7


3、國内期刊論文選(2020年以來)

1) 黃宣睿,林澤川,肖曦.雙浮體直驅波浪發電裝置建模分析與基于模型預測控制的能量提取算法研究[J].電工技術學報,2024,39(02):445-454.

2) 周傑,肖曦,李鵬輝等.服務國家需求培養工程創新領軍人才——bevictor伟德官网培養工程博士生的探索與實踐[J].學位與研究生教育,2023,(12):33-40.

3) 張猛,熊宇聰,祝曉麗等.諧波減速器動力學特性與建模研究進展[J].空間控制技術與應用,2023,49(06):1-16.

4) 楊衛,王孫禺,吳小林,肖曦.改革工科研究生教育着力培養卓越工程師[J].學位與研究生教育,2023,(01):1-15.

5) 陳柯蒙,肖曦,田培根等.一種建築集成光儲系統規劃運行綜合優化方法[J].中國電機工程學報,2023,43(13):5001-5012.

6) 孫欣,肖曦,韓繼文等.基于機械參數辨識的永磁同步電機驅動系統速度環自調試方法[J].電機與控制學報,2022,26(12):1-9.

7) 于璐,張輝,田培根等. 一種退役動力電池梯次利用儲能系統安全評估方法 [J]. 太陽能學報, 2022, 43 (05): 446-453.

8) 于璐,張輝,田培根等. 一種梯次利用電池可重構儲能系統多級在線安全評估及風險預警定位方法 [J]. 太陽能學報, 2022, 43 (05): 461-467.

9) 吳岩,田培根,肖曦等. 基于前兆信息的可重構梯次電池儲能系統安全風險評估 [J]. 太陽能學報, 2022, 43 (04): 36-45.

10) 肖曦,田培根,于璐等. 動力電池梯次利用儲能系統電熱安全研究現狀及展望 [J]. 電氣工程學報, 2022, 17 (01): 206-224.

11) 張凱濤,張輝,肖曦等. 光伏Boost變換器自适應下垂控制穩定性分析 [J]. 電力電子技術, 2021, 55 (08): 64-66.

12) 範乃元,王潇,肖曦等. 電機直驅高壓斷路器伺服控制器在線狀态監測系統研究 [J]. 自動化與儀器儀表, 2021, (07): 104-108.

13) 劉鑫鑫,肖曦. 鞏固拓展高校線上教育發展良好勢頭 [J]. 人民論壇, 2021, (07): 105-106.

14) 李少華,王潇,張一茗等. 一種高壓斷路器伺服控制器設計方案 [J]. 電源學報, 2021, 19 (05): 117-125.

15) 楊輝,張凱,張文博等. 基于LabVIEW和嵌入式工業以太網的電能質量監控系統 [J]. 儀表技術與傳感器, 2020, (10): 63-67+97.

16) 唐藝偉,呂振華,孫欣等. 空間機械臂關節電流環預測控制研究 [J]. 空間控制技術與應用, 2020, 46 (04): 44-51.

17) 楊輝,王明,肖曦等. 三軸跟蹤平台框架軸的慣量耦合特性研究 [J]. 彈箭與制導學報, 2020, 40 (05): 94-97.

18) 肖曦,唐藝偉,張猛. 兩輪自平衡車CMG永磁電機控制系統 [J]. 日用電器, 2020, (04): 51-59.

19) 王潇,郭有貴,肖曦等. 一種新型制動輔助系統的驅動方案 [J]. 電工技術學報, 2020, 35 (S1): 149-154.


4、專利與軟件著作權(2020年以來)

1) 肖曦,林澤川,黃宣睿,陳柯蒙,一種估計波浪發電裝置發電功率的方法、裝置和電子設備,中國發明專利,CN117195552A

2) 田培根,羅一鳴,肖曦,孫凱,李建靖,孫沛,吳守尊,陳麗娜,馬凡琳,一種配網可靠性分析方法、裝置和電子設備,中國發明專利,CN117313514A

3) 肖曦,陳柯蒙,黃宣睿,林澤川,一種波浪發電裝置的控制方法、裝置和電子設備,中國發明專利,CN117145688A

4) 肖曦,周家玥,宋哲,轉子位置确定方法和确定裝置、旋轉變壓器,中國發明專利,CN116961485A

5) 肖曦,徐航,薩沙,張學鋒,陶林,白江濤,超高速電機SNPC驅動器死區電壓補償方法、裝置和電子設備,中國發明專利,CN116846275A

6) 肖曦,黃宣睿,林澤川,辨識波浪發電裝置水動力學參數的方法、裝置及系統,中國發明專利,CN114439673B

7) 黃宣睿,肖曦,林澤川,陳柯蒙,一種基于海上風電的陣列式波浪發電裝置,中國發明專利,CN116733666A

8) 肖曦,王潇,田培根,曾萍,劉志剛,一種電機運行路徑設計方法、系統及電子設備,中國發明專利,CN116720280A

9) 肖曦,徐航,薩沙,張學鋒,陶林,白江濤,一種超高速電機轉子控制方法、裝置和電子設備,中國發明專利,CN116599416A

10) 肖曦,林澤川,黃宣睿,一種用于波浪發電裝置的控制方法、裝置和電子設備,中國發明專利,CN115076019B

11) 肖曦,黃宣睿,林澤川,一種波浪發電裝置的限幅保護方法、裝置及電子設備,中國發明專利,CN114576075B

12) 肖曦,王潇,田培根,徐航,曾萍,劉志剛,一種電機直驅斷路器,中國發明專利,CN115692120A

13) 肖曦,王潇,田培根,徐航,曾萍,劉志剛,電機直驅高壓斷路器的路徑規劃方法、裝置和電子設備,中國發明專利,CN115639855A

14) 田培根,肖曦,吳岩,一種梯次電池的安全評估方法、裝置及電子設備,中國發明專利,CN115113054A

15) 肖曦,林澤川,黃宣睿,一種波浪發電裝置模型預測控制方法、裝置和電子設備,中國發明專利,CN115115110A

16) 肖曦,林澤川,黃宣睿,一種用于波浪發電裝置的控制方法、裝置和電子設備,中國發明專利,CN115076019A

17) 肖曦,田培根,孫欣,韓繼文,鄭再平,于志遠,劉轶男,一種同步電機的控制方法、裝置及電子設備,中國發明專利,CN114884419A

18) 肖曦,黃宣睿,林澤川,辨識波浪發電裝置水動力學參數的方法、裝置及系統,中國發明專利,CN114439673A

19) 肖曦,一種交流-直流電能變換系統,中國發明專利,CN216252551U

20) 肖曦,周家玥,一種用于高壓斷路器及其使用的軸向磁通永磁電機,中國發明專利,CN111884454B

21) 肖曦,一種交流-直流電能變換系統及方法,中國發明專利,CN113541510A

22) 肖曦,許文中,宋宇洋,一種基于神經網絡的機器人碰撞檢測系統及方法,中國發明專利,CN111872936B

23) 肖曦,楊博文,田培根,一種離網型綜合能源系統雙層規劃方法,中國發明專利,CN111445090B


l 中國電源學會常務理事

l 中國電工技術學會小功率電機專委會委員

l 中國電工技術學會電控系統與裝置專委會委員

l 中國自動化學會電氣自動化專委會委員

l 中國機械工業教育協會電機專委會副主任委員

l 《中國電氣工程大典》電氣傳動控制系統篇共同主編

l 《中國電力百科全書》第三版電力傳動分支主編

l 《微電機》編委

l 《電氣工程學報》編委

l 《電源學報》編委

l 《電機與控制應用》編委

l 2024 IEEE國際電能轉換系統與控制會議(IEEE IEECSC 2024)大會主席

l 第四屆IEEE Workshop on the Electronic Grid (eGrid2019 電力電子化電網論壇)技術委員會主席

l 全國工業過程測量和控制标準化技術委員會PROFIBUS&PROFINET運動控制标準工作組委員

l IEEE P2030.3儲能系統接入電網國際标準工作組委員

l 2016世界機器人大會“機器人核心零部件和關鍵技術國際論壇”組委會主席

l 13IEEE International Conference on Electrical Machines and Systems(國際電機系統會議)組委會委員

l 14IEEE International Conference on Electrical Machines and Systems(國際電機系統會議)組委會主席

l 17IEEE International Conference on Electrical Machines and Systems(國際電機系統會議)編輯出版委員

l 台達電力電子技術2012年會大會共同主席

l 第三屆中國高校電力電子與電力傳動學術年會組委會秘書長


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